前言

机构设计是机械设计中的灵魂，一种独特、新颖的机构设计体现设计者的智慧与创新的精神。了解、掌握的机构越多，在研发设计新产品时就越主动，方法也越多，但是，熟练掌握各种机构的设计并能熟练运用并非易事，也非一日之功，它是一种“隐性知识”，需要日积月累，不断从生活、实践中学习，并结合理论不断总结，才能逐步掌握。

对于刚刚走上机械设计岗位的新人，或者想了解一些常用机构、暂时还不能快速阅读工程图纸的非机械设计者，是否有快捷的办法能尽快地了解掌握一些常用的机构呢？尝试下面所述的方法：利用三维软件的运动仿真技术，把在实践中用到的、见到的、学到的常用机构绘制成三维模型，进行运动仿真，让静止的平面工程图变成和实物一样的机构模型，并让它“动”起来，在较短的时间里对这些常用机构的运动原理及特点有初步的印象，并反复观察研究，以缩短掌握机构的时间，或为设计提供一些参考。

考虑到读者的实际情况，本书从介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构仿真开始，即先介绍平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构的运动仿真。从简要介绍结构、运动特点到机构的应用及基本机构组合的应用实例，其中，有些实例是多年来的经验总结。但本书所介绍的多数机构，只讲为实现某种运动时的构成方法，不涉及具体的设计方法，它可作为机械设计手册的补充。

特别值得一提的是，针对书中介绍的每一例典型机构，作者制作了三维动画进行仿真，这些动画收录在附赠的光盘中，它们直观地反映了机构的运动状态，这使得本书不同于相关内容的其他同类图书。随着三维机械设计软件不断发展、升级，一定会有更多、更新的机构运动仿真供读者参考选用。

由于编著者的水平有限，书与光盘中难免有不妥之处，真诚地希望读者给予批评指正。

朱金生