2.1 轮询方式的嵌入式软件结构及实例
应该说轮询机制（Polling）最早并不是用于嵌入式软件设计，而是一种网络方面的接入方法，在其中一个主网络设备以有序的方式询问，是否二级设备有数据要发送。这个询问以信息的形式出现送给每个二级设备，其赋予二级设备传输的权利。在电信系统中，轮询机制是一种长距离载波接入方法，在其中非本地呼叫被长距离载波携带，经一个专用躯干设备进行呼叫旅程的第一或最后部分，和在载波网络进行旅程的中间部分。
就系统软件设计中的轮询机制而言，可以让处理器CPU以一定的周期按次序查询每一个外设，看它是否有数据输入或输出的要求，若有，则进行相应的输入/输出服务；若无，或I/O处理完毕，CPU就接着查询下一个外设。所需硬件为外设接口提供状态端口、数据而系统软件必须定时查询各个接口的状态端口，判断是否需要输入、输出数据，如果需要，则通过数据端口进行数据操作。CPU通过执行指令主动对外部设备进行查询，外部设备处于被动地位。
而采用这种方式的嵌入式软件结构，一般是用于等待某个标记量是否等于某个值，如果标记量变为某个特定的值后就进入轮询结构体执行相应的程序。另外，轮询程序还可以用于当中断子系统不起作用时（例如：系统崩溃或正在创建系统）对中断的模拟。轮询的软件结构通常比较简单，代码结构框架一般如下：
... /＊外围程序＊/
while(条件1 && 条件2 && 条件3... ) /＊当条件组满足的时候判断标记是否为某个值＊/
{
if(Flag1) /＊当Flag1满足的时候执行＊/
{
...
break; /＊执行完后退出循环体＊/
}
if(Flag2) /＊当Flag2满足的时候执行＊/
{
...
break; /＊执行完后退出循环体＊/
}
...
}
...
举一个嵌入式软件开发中经常会用到的缓存机制（Buffer Scheme）的例子。这种机制可以采用轮询方式实现，下面的程序实现的是一个网络数据处理程序，FrameRcv函数在接收到来自网络协议栈的一个用户自定义数据帧，然后设置到一个FrameBuffer并设置FrameFlag，而FrameCpy通过轮询的方式检测到FrameFlag被设置后，才复制该帧数据，并进一步解析该数据帧（注意：定义一个完整数据帧的开头两个字节的内容均为‘x’）。
...
/＊先设置标记FrameFlag为0，当其为1时，表示数据FrameBuffer中已存放好一帧数据＊/
unsigned char FrameFlag = 0;
/＊这里的FrameBuffer大小是用户自定义的76800，是满足一个320＊240的LCD屏显示的＊/
/＊数据信息量大小。＊/
unsigned char FrameBuffer[76800];
/＊FrameRcv用于接受自定义数据帧＊/
FrameRcv(unsigned char ch)
{
while(num < 76800) /＊num在外程序定义，用于标记数据量大小＊/
{
if(num != '$') /＊当num为'$'的时候，说明数据有误＊/
{
FrameBuffer[num] = ch;
num++;
}
else
{
printf("\n Received a error char!");
errnum++;
}
}
if(num == 76800) FrameFlag = 1; /＊当FrameBuffer数据满设置标记＊/
}
/＊FrameCpy用于接收自定义数据帧＊/
FrameCpy()
{
while(FrameFlag) /＊采用轮询方式检查FrameFlag的值＊/
{
printf("\n One frame have prepared!");
if(FrameBuffer[0] == 'x' && FrameBuffer[1] == 'x')
AlyFrame(FrameBuffer); /＊如果FrameFlag==1,开始分析该数据帧＊/
}
}