声呐是一种水下装置，它能利用声波在水下的传播特性，对水下目标进行探测，通过电声转换和信息处理，完成水下探测、定位和通信任务，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声呐的分类可按其工作方式、装备对象、...