![数学分析新讲(第3册)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/665/26831665/b_26831665.jpg)
§4 微分形式
微分形式(又称外微分形式)是一种很有用的数学工具.采用微分形式记号,能够统一地表达上节中的几个重要公式.这种表达形式还能作很一般的推广——对进一步的数学研究有重要意义的推广.虽然我们这里还不能对有关问题作全面深入的探讨,但初步结识微分形式也仍然是很有益处的.
在学习第二型曲线积分和第二型曲面积分的时候,我们涉及到这样一些被积表达式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0090_0575.jpg?sign=1738820361-np0yoLWtNw5f4xlOq5aU1BikDzuH4Apk-0-47e3b6cc6d352a5a771d8c110985163d)
像(4.1)和(4.2)这样的式子,分别被称为(R3中的)1次微分形式和2次微分形式.我们还把如下形状的表示式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0576.jpg?sign=1738820361-O8xEbslD9GTT3CbqlNQTtgUM2bnodTi6-0-dd83ea4e5e67407ff2e0e542d7e420cd)
叫做(R3中的)3次微分形式.
在讨论曲线积分的时候,我们把(4.1)式中的dx,dy和dz看作有向长度(有向曲线上一段微小的长度在三个坐标轴上的投影).在讨论曲面积分的时候,我们把(4.2)式中的dyΛdz,dzΛdx和dxΛdy;看作有向面积(有向曲面上一块微小面积在三个坐标面上的投影).至于(4.3)式中的dxΛdyΛdz,我们也把它看作R3中的有向体积元.为了体现有向性,我们约定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0577.jpg?sign=1738820361-SHwRWCspTOtfkg5NN47QJJZwnjTfQZEC-0-92592d5fd85824e9ff9b8dd701e49a93)
通常以dxΛdyΛdz表示正的体积元.于是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0578.jpg?sign=1738820361-QHpWw6D0R9AkpXlqaB9n9B9vVtUJpLGQ-0-96b0072c52145e03fb1d22d29884e697)
——这里的
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0091_0579.jpg?sign=1738820361-9pRjqUQgYk6YXCOrIdUlmGIGS8amHoUU-0-e51e197b41f0f6a885c343e27d9e64f6)
表示通常的三重积分.
除了上面所说的1次,2次和3次微分形式而外,我们还把数值函数f(x,y,z)叫做(R3中的)0次微分形式.
在Rn空间中,我们把如下形状的表示式叫做p次微分形式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0580.jpg?sign=1738820361-tpI35FsaY2J8aBExXs5jZfh1BzmdzV7p-0-a34e72d224395b140a84dca4abd44b7c)
这里对每一个标号i1,……,iP都从1到n求和.为了书写省事,常常把(4.4)式简单地记为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0581.jpg?sign=1738820361-FnUISsZwdJnRkdq2vsJz6oc4Ej6kCVbn-0-190df2d63aa6177cfcf697c34dc309c3)
——对于p次形式而目I是p重指标
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0582.jpg?sign=1738820361-xOMJ1C9ZJHaYFgvF2fXmpiseLKgzyayo-0-853b1eace5e32f6d8029d77418b76528)
它的每一个分量都在1到n范围内变化.我们也把数值函数
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0583.jpg?sign=1738820361-gC18ltOmyUrRYVsMaLDgK2qYShnVmyit-0-bc978d5326bfc638b036f47a7dc9bd23)
叫做(Rn中的)0次形式.
对于p次微分形式,按以下两式定义了加法和乘以数值函数的运算:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0584.jpg?sign=1738820361-W3Um2fuIjU11901fgBTIUhXjoY73B1u0-0-ea4f3f347430f024d3e8c0d08c6329af)
关于符号“Λ”,我们约定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0585.jpg?sign=1738820361-Smuw49PYdbfXMXYBPq0RimL6TzHD66ZZ-0-12712d861bf42fa854d12a3d0b22f5aa)
鉴于这些关系,表达式(4.4)中某些项是0,另外还有一些项可以合并.于是,(4.4)式可以写成这样的形式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0092_0586.jpg?sign=1738820361-7QeGbXca5Nkw1ktWUUGQ8YZVFm6blamn-0-71460ea136356a2f5ee52949c37646e2)
这里求和号下的圆括号表示对满足以下条件的i1,……,iP求和:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0587.jpg?sign=1738820361-Psko4wqmS9IyQycgOKBOaOBIwdPf6rws-0-183fc4ea2e5ce13bf652e67741bd554e)
为了书写省事,也常常把(4.7)式简记为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0588.jpg?sign=1738820361-qIwpQb7spMz1BnIsfkednXI3z3pxypn8-0-0df60ceb7b57c30d77ccf46a9eaa37de)
下面,我们扩充符号“Λ”的用法,在微分形式之间定义一种外乘运算:
(1)对于0次形式(即数值函数)f与次形式ω规定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0589.jpg?sign=1738820361-8R2Rlbz43KURiolyMcqFqckJgPNfQotQ-0-e04d87e96c48cf2b82579e3df6ff6f9a)
(2)对于p次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0590.jpg?sign=1738820361-h6cemREhQ7mRVtApcXXzycnrOIq5Mw4y-0-375dc08bd7beb9e0fb41b53bcdc171c9)
与q次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0591.jpg?sign=1738820361-6I3jL8DzY0lnmup4sI461jY2IQvcrtFW-0-d710bfaa5b3e5c3fb93e9efcd106c9c0)
规定
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0592.jpg?sign=1738820361-Z9hbJvpJzZoyiQ8FO1QzDWkiu36Fq9KW-0-7ff1f99b4bb17e76e2a1ea2ac7ba3235)
一所得的结果还应利用关系式(4.5)和(4.6)进行化简.
这样定义的外乘法适合下面所述的运算律:
设f1,f2,g1,g2是数值函数,ω1,ω2,ω是p次形式,θ,θ1,θ2是q次形式,η是r次形式,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0593.jpg?sign=1738820361-s7l7NQV4iRZOBsiH3xGd03wxeEldTgzy-0-b8d4ba78fa6f2dab603440342ea9d786)
例1 设有微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0093_0594.jpg?sign=1738820361-g5QX7TSL2VerATuyXs5QvKEdt8tNVki8-0-752aacaac0bb228c1ac187d5949ee8c1)
试计算ωΛθ.
解 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0595.jpg?sign=1738820361-VfGdokHO3mcKnIBuEtzXDBfAREjcw6vh-0-94248f9e64f6e6d181f29beb81ba6010)
例2 设有微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0596.jpg?sign=1738820361-zuNAMIPGnw8s7kKwj3Ixs21Wq5ElQmkt-0-9f8af06cd9f954defce593b27a603883)
试计算ωΛθ.
解 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0597.jpg?sign=1738820361-6XslKhnpi5b3LlwMWNIJfS2tqJiJrAfP-0-bfaa61940bbae9fc73002f5d29c6e236)
例3 考查Rn中的n个1次形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0598.jpg?sign=1738820361-QuZXGAP6Es15xMfVlxd6l2hoKg8QjEUD-0-c11e277d00c7ccc6f3ba00adef978a35)
试证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0599.jpg?sign=1738820361-ITbQgAYOpS0yXdbiQ7P3UDDqlJc89F8G-0-e9fc47909d8d687cb659f6bafba90075)
证明 根据定义应有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0094_0600.jpg?sign=1738820361-eCgNHJHHJHeiLWjiOo3NOhT0jt2bnnxC-0-47528c9ff0b3db776272437fd9b576c9)
为了整理上面的表示式,我们引入记号
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0601.jpg?sign=1738820361-ATm8VThqFAw3FNl3LjD2jloYxvHgqYnu-0-3b29b04ba2254afd0001315f4416ba42)
利用这记号,可以把表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0603.jpg?sign=1738820361-zbUgyLPt7OoPHcZNvOy6EFxlsXlATvpP-0-8da752203582276941dda0ab0a025cac)
这样,我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0604.jpg?sign=1738820361-x75eDq5XnN4rafqv1SAxQtXt74FRqyWl-0-d3f661371d06d9cdbacd590cc1f5407d)
也就是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0605.jpg?sign=1738820361-ENVsWe5LY1TaZkOBNW6bCiyfU742G0C2-0-ab301c7cff752638d145c256db79468e)
例4 设fj(x1,……,xn),j=1,2,……,n,是数值函数,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0606.jpg?sign=1738820361-90V4S0Gh3MYGvEqMQEYMoRhfBkiS8Y8i-0-e238538de4d587c388cdb31bda9e91bf)
证明 我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0607.jpg?sign=1738820361-FS65cat50EXwLNYMYW8DRor6SKOHGr04-0-a75a9b2cec2a31fd8bcdd6fb05c27538)
利用例3,就得到所求的结果.
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0608.jpg?sign=1738820361-NleG8VFnNfBHt5VB9tPfj3LfyRVSrd8E-0-3bdc0f60db1ee8506cf8c8dced7c12ac)
前面已经谈到,任何p次微分形式都可以写成
其中∑号下的圆括弧,表示对满足以下条件的重指标I={i1,……,ip}求和:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0609.jpg?sign=1738820361-9FKeewa6EtIMZI0NbMRs1VLtuZsbGBmY-0-83d3ffc4113074c28d1d53034689c445)
在这样的标准表示下,如果各系数a1(x)都在某区域上r阶连续可微,那么我们就说这形式ω在该区域上是r阶连续可微的,简称是Cr的.对于r≥l的情形,我们可以定义一种运算d,这运算作用于一个p次Cr微分形式,产生一个p+1次Cr-1微分形式,运算d由以下条件唯一确定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0095_0610.jpg?sign=1738820361-Xq4ElY4XpY9PlGDjADosrZ3cprCSVqdV-0-d36a215003e67cabda60b79d5dedbff8)
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0611.jpg?sign=1738820361-rg9NGnhylvosRFb19EPZMyp2lXh4Lzdd-0-fc4ca7d1bffa9175e494c07a111afc41)
(这里设ω是p次形式);
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0612.jpg?sign=1738820361-l5EbG4RsbuSqYMK5t8IUHfsFWI0de2Kr-0-dd9d5af24e2a5159a02454910ebe9bf5)
(d4)如果f是0次Cr形式(即r阶连续可微函数),那么df就是函数f的微分.
我们来说明这样的运算d是完全确定的.由于条件(d1),我们可以只考查d对“单项形式”的作用,不妨设ω具有这样的形状:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0613.jpg?sign=1738820361-7drNg5uvkgSYozm8SaUuLfrXMvb8prah-0-db76e13a719d6a5b3e27d80f63ce28c7)
利用条件(d2),我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0614.jpg?sign=1738820361-lq1hqZ8PkOZDaqWk1xj8kVgbYMFFDpYx-0-2a9e9877b2da22105e4097b5dfb5da46)
利用条件(d3)(并利用(d2)),通过归纳法可以证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0615.jpg?sign=1738820361-XYkwa2psfrXzm0lmwqY0I281G8O4KfpP-0-38418cb60e2f132de68d4111c4430019)
这样,我们得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0616.jpg?sign=1738820361-Fso6BuGS47WrA65ydBYHrW0uAnWr4wzO-0-78b8e8a76012eaad15598041a878074d)
根据(d4),我们得知
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0617.jpg?sign=1738820361-SAayUq6aQXACGTBFBRBTLFZRklZ8CgtT-0-17d459da6f395f526f76b17bc2d6fe77)
于是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0618.jpg?sign=1738820361-5KKZwxD348nh7LBRFzXUPGEJPH2i0MiC-0-b91b49100ba886823994b15a7d1954a7)
我们把由性质(d1)—(d4)所决定的运算d叫做外导数或者外微分.根据上面的讨论,对于
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0619.jpg?sign=1738820361-dfugO7cKUr5vhLZmF0DuaUetbt0Fjq5v-0-c52114ef6ee09a0a996aa2f0b184ffd3)
应有
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0096_0620.jpg?sign=1738820361-LDv4nl7i7jpDqDnJSD34lVaV74WlPxPc-0-872616ed4c257add65871129cbe06cf7)
下面,我们再来考查R2和R3中的微分形式,并给格林公式,局斯公式和斯托克斯公式以新的表述.
在格林公式中,曲线积分的被积表达式是R2中的微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0621.jpg?sign=1738820361-IP1ByVPXbb52D4qglmHGL95z8YSfTl8P-0-0705d204486a6e0a39514193db991b78)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0622.jpg?sign=1738820361-BZTwM4sFWfW2PQmHhPmORQadKgwRdCY1-0-851492a39462a471810055780869be66)
于是,格林公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0623.jpg?sign=1738820361-vnXUDbSiGvSlO7A2owoWpsnPdGAvHAXA-0-ee5f5ba74c0226a76033ce5e02a05b53)
——这里的D是满足一定条件的平面区域,而∂D是它的边界曲线.
在高斯公式中,曲面积分的被积表达式是2次微分形式
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0624.jpg?sign=1738820361-dswEpT9iGgTIRYGaE4SIciilXWHlz3Kt-0-8da8b9a4f56729038979b4e03fd14c4b)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0625.jpg?sign=1738820361-sQ3GbnSnYFejxrJbAQ2aDvnr9ELk6x21-0-9bea90fa9e61a651f9f68daf6d783f44)
于是,高斯公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0626.jpg?sign=1738820361-yx76wuem85YQdMk0pKVaReHQ2Lttz2Nl-0-710c72770336088985b9fec8e9280e5d)
——这里的D是满足一定条件的空间区域,而∂D是D的边界曲面.
在斯托克斯公式中,曲线积分的被积表达式是
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0097_0627.jpg?sign=1738820361-XbyODGVBrQ3pn7oQZJJdQvUCOKxB73qd-0-cef1df4a91aceb15edc7d542ac1d983c)
计算这形式的外微分得
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0628.jpg?sign=1738820361-tjXyHqd9gwkFE0vM6vFe20VdJvm4DlYW-0-4cbeadfef2fd783a298c7531cd35ef12)
于是,斯托克斯公式可以写成
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0629.jpg?sign=1738820361-OXfPZ7Zjex01la1c0oTtUQvEo6HWrPqA-0-6ea743cd6ce30fe14b519026c8a9f7eb)
——这里的D是满足一定条件的可定向曲面块,而∂D是D的边界曲线.
我们看到,采用微分形式记号,格林公式,髙斯公式和斯托克斯公式可以统一地表示为(不论维数如何,都只写一重积分号):
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这里D是适当的区域或适当的曲面块,∂D是D的边界.人们把这样的一些公式统称为“斯托克斯型公式所有这些公式,都把展布于一定几何形的积分,与沿这几何形的边界的积分联系起来.其实,可以归入这一类型公式的还有牛顿-莱布尼兹公式:
![](https://epubservercos.yuewen.com/F2E018/15279417505131406/epubprivate/OEBPS/Images/figure1_0098_0631.jpg?sign=1738820361-hdubdetb8vOCzqweZCRjUSO5URxGjHaw-0-a113bf12a5b9bc5adad2853015488238)
——这公式的左端是沿闭区间I=[a, b]的积分,右端的表示式可以解释为沿I的边界∂I的“积分”.
所有的斯托克斯型公式都可以看作牛顿-莱布尼兹公式的推广.事实上,这些公式证明中的关键步骤,都用到了牛顿-莱布尼兹公式.人们把牛顿-莱布尼兹公式叫做“微积分的基本定理”,这是很有道理的.