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第5章 常用力学公式
5.1 理论力学基本公式
5.1.1 静力学基本公式
表1-5-1 平面汇交力系、平面任意力系和空间力系的合成、简化及平衡条件
表1-5-2 力矩及力偶矩的计算
5.1.2 运动学基本公式
表1-5-3 运动学基本公式
表1-5-4 刚体运动的常用计算式
5.1.3 动力学基本公式
表1-5-5 动力学基本公式
5.1.4 常用转动惯量公式
（1）机械传动中转动惯量的换算（表1-5-6）
表1-5-6 机械传动中转动惯量的换算
（2）一般物体旋转时的转动惯量（表1-5-7）
表1-5-7 一般物体旋转时的转动惯量
（3）常用旋转体的转动惯量（表1-5-8）
表1-5-8 常用旋转体的转动惯量
注：表中部分零件只给出主要尺寸，计算出的转动惯量是近似的。