1.通电
● 在接通电源前，检查机器人、控制器等，并检查所有的安全设备是否能够正常工作。
● 将操作盘上的断路器置于ON。
● 将操作盘上的电源开关置于ON。
2.关机
● 通过操作盘上的暂停按钮停止机器人的操作。
● 将操作盘上的电源开关置于OFF。
● 将操作盘上的断路器置于OFF。
注意：如果有外部设备和机器人相连，如打印机、软盘驱动器、视觉系统等，在关电前，需要先将这些外部设备关掉，以免损坏。
