前言

身处信息世界，在复杂控制、运筹决策和诊疗支持等应用领域，越来越多地需要考虑信息融合问题，即如何利用多个信息源的信息、依托多方经验规则、综合多种影响因素来完成问题的求解。利用信息融合技术进行判决或决策的好处显而易见，因为融合的结果会更可靠、更准确。然而我们所能获得的信息常常是不确定的，造成这种不确定性的原因既有随机、模糊、错误、不完备、不可靠等客观因素，又有感知差异、认知偏差、情感状态等主观因素。随着传感器的复杂化、多元化，逐渐堆积的海量数据要求信息融合推理决策有更加智能化的处理方式。不确定推理作为“人工智能”的重要组成部分，为处理不精确、不完备信息提供了有效途径，根据证据的特质结合知识和经验进行评价，并以理性的方式处理不确定和无知信息共存时的信息融合问题，具有明显的优势。

2003 年，我们就开始进行证据推理的理论研究和相关方法在工程中的应用实践。随着信息融合与人工智能的蓬勃发展，证据推理特别是冲突证据的推理意义凸显，成为我们的一个持续的重要研究方向。2014年11月，Dezert和Martin在西北工业大学和东南大学讲学，胡丽芳博士作为团队代表全程参加了此次学术活动，与他们面对面深入交流并系统介绍了团队的研究进展，得到了两位先生的充分认可和高度评价。

全书共分为15章。第1章介绍了冲突证据推理与融合领域的研究现状；第2章为冲突证据推理与融合的研究过程中所用到的部分数学理论知识；第3章讲述基本概率赋值函数的获取；第4章到第6章讲述证据冲突的度量；第7章讲述冲突证据的冲突原因分析和组合规则的选择；第8章到第13章讲述基于不同不确定理论的冲突证据推理方法；第 14 章讲述基于概率转换的决策方法；第15章进行了回顾和展望。

感谢教育部新世纪优秀人才支持计划、军队高层次科技创新人才工程、国防科技卓越青年科学基金、山东省“泰山学者”人才工程对研究工作的持续支持，感谢邓勇教授、李新德教授、韩德强教授、刘准轧教授等小同行大专家的无私帮助。

本书结合了国内外专家学者的研究成果，是对团队研究工作的凝练总结，由关欣、衣晓、胡丽芳、刘海桥、赵静、吴斌等共同撰写。书中探讨了系列冲突证据推理与融合方法，考虑了多种推理逻辑与合成规则，一方面可为证据推理的理论研究提供借鉴，另一方面可为优化推理决策系统的性能提供参考，具有一定的理论和实用价值。

工业和信息产业科技与教育专著出版资金的资助使本书能够以更高的标准呈现。感谢曲昕编辑的细致工作。

鉴于作者水平所限，书中的疏漏、不妥甚至错误在所难免，恳请读者批评指正。

关欣

2020年8月 于烟台