2.6　S7-1500 PLC分布式模块

S7-1500 PLC支持的分布式IO系统有ET200MP系统和ET200SP系统，可通过现场总线完成过程信号的传递。

2.6.1　ET200SP分布式模块

ET200SP分布式模块体积小，使用灵活，支持PROFINET和PROFIBUS。带有故障安全I/O模块的ET200SP组态示例如图2.71所示：①是接口模块；②用于提供电源电压；③用于进一步传导电位组；④是I/O模块；⑤是服务模块；⑥是I/O模块（故障安全型）；⑦是总线适配器；⑧是安装导轨；⑨是参考标识标签。

1. ET200SP分布式I/O系统的基本组件

ET200SP分布式I/O系统的基本组件及功能和外形图见表2.34。

2. 接口模块

ET200SP模块的常用接口模块（IM）有四种，分别是IM 155-6 PN标准型（带有总线适配器BA2×RJ-45和服务模块）、IM 155-6 PN高性能型（含服务模块）、IM 155-6 DP高性能型（带有PROFIBUS快连接头和服务模块）和IM 155-6 PN基本型（含服务模块和集成2×RJ-45接口。图2.72为IM 155-6 PN标准型接口模块和服务模块。接口模块集成的电源将为背板总线提供24V的电源，最多可为12个I/O模块供电，准确的运行模块数取决于功率预算。常用接口模块的技术参数见表2.35。

3. I/O模块

ET200SP具有多种I/O模块，包括常规的数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块，有标准型（ST）、高性能（HF）及高速（HS）模块，可以满足不同的应用需要。不同的模块通过不同的颜色进行标识，例如DI模块用白色标识，DO模块用黑色标识，AI模块用淡蓝色标识，AO模块用深蓝色标识，模块支持热插拔。

（1）常用的数字量输入模块技术参数见表2.36，数字量输出模块技术参数见表2.37。

（2）常用的模拟量输入模块技术参数见表2.38，模拟量输出模块技术参数见表2.39。

4. ET200SP通信模块

ET200SP通信模块技术参数见表2.40。

5. ET200SP工艺模块

ET200SP工艺模块包括计数器模块、定位模块和基于时间的IO模块，可完成计数、速度和频率的测量以及绝对位置和相对位置的测量等功能。ET200SP工艺模块技术参数见表2.41。

2.6.2　ET200MP分布式模块

ET200MP分布式模块具有很好的通用性。ET200MP分布式接口模块的技术参数见表2.42。