1.1　先进驾驶辅助系统的定义与组成

1.1.1　先进驾驶辅助系统的定义

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称，如图1-2所示。

图1-2　先进驾驶辅助系统