游泳项目在1960年罗马第1届夏季残奥会上就被列为正式的比赛项目。当时设有男子、女子项目自由泳、蛙泳和仰泳,以及男子3×1OO米接力,但距离都较短,每个项目只有25米和50米的比赛。此后,游泳的比赛距离不断加长,目前最长为400米,最短的是50米。夏季残奥会游泳项目越来越细化,项目设置更加合理和固定,并形成今天夏季残奥会的项目设置体系。