【小结】

1.刚体

刚体是不变形的物体。它是一个抽象化的力学模型。

2.力

力是物体间相互的机械作用,这种作用使物体的运动状态发生变化及变形。力的作用效应取决于力的大小、方向、作用点。力是矢量。作用在刚体上的力可以沿作用线移动,是滑动矢量。

3.静力学公理

静力学公理是静力学的最基本、最普遍的客观规律,是实践、理论、再实践的反复过程中总结出来的真理。

公理1　力的平行四边形法则

力的平行四边形法则是简单力系合成的基础,也是力系简化的基础之一。

公理2　二力平衡公理

二力平衡公理是求解平衡问题的基础。

公理3　加减平衡力系原理

加减平衡力系原理是力系简化的依据。

公理4　作用与反作用定律

作用与反作用定律阐明了两物体间相互作用的关系,在求解物体系统力学问题时是普遍适用的定律,包括动力学、变形体力学。

公理5　刚化原理

刚化原理建立了刚体静力学与变形体静力学之间的联系。阐明了变形体抽象成刚体模型的条件。刚体平衡的必要和充分条件只是变形体平衡的必要条件。

注意:公理2对刚体是必要与充分条件,对非刚体只是必要条件,公理3只适用于刚体。力的可传性、三力平衡汇交定理也只适用于刚体。公理2与公理4有本质的区别,不可混淆。

4.约束与约束反力

(1)约束是指限制物体运动的周围物体。这种机械作用称为约束反力。

(2)几种常见的约束,如柔索;光滑接触面及活动铰支座;铰链约束及相应的固定铰支座;二力构件约束。

5.受力分析

受力图是力学计算中的关键步骤。画受力图的步骤为选取研究对象、进行受力分析、根据分析结果画出受力图。