5.12.2 Mva（Move Arch）——从起点向终点做弧形插补运行

（1）功能 本指令也是关节插补型指令，只是插补的轨迹在起点和目标点附近为圆弧形，如图5-10所示。圆弧的形状可以由参数或Def Arch指令预先设置，使用本指令指定圆弧编号即可。

图5-10 圆弧插补的轨迹

（2）指令格式 Mva＜目标点＞，＜弧形编号＞。＜弧形编号＞：1～4，由Def Arch指令定义。

（3）指令例句

（4）说明

1）参看Def Arch指令。

2）本指令的轨迹是从起点沿Z轴弧形上升，到达目标点上方后，沿弧形下降到目标点，如果点位不当则无法运行。

3）如果没有使用Def Arch指令，则以参数预置的轨迹运行。