![工业机器人实战应用及调试](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/838/43806838/b_43806838.jpg)
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5.3.5 Clr(Clear)——清零指令
(1)功能 本指令用于对输出信号、局部变量、外部变量及数据清零。
(2)指令格式 Clr<TYPE>。
(3)指令格式说明
1)<TYPE>:清零类型。
2)<TYPE>=1:输出信号复位。
3)<TYPE>=2:局部变量及数组清零。
4)<TYPE>=3:外部变量及数组清零,但公共变量不清零。
(4)指令例句1 类型1:Clr 1'——将输出信号复位。
(5)指令例句2 类型2。
![](https://epubservercos.yuewen.com/F85A97/23083822101913406/epubprivate/OEBPS/Images/76_01.jpg?sign=1738882493-umw3PfyrqJ7wEKeNLTcAkP4M5iuvfKhk-0-bf4ebd480d8454e2013a9be8f175c8eb)
(6)指令例句3 类型3:Clr 3'——外部变量及数组清零。
(7)指令例句4 类型0:Clr 0'——同时执行类型1~3清零。