1.2 PLC的发展历史

20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置组成。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，福特汽车公司的老板曾经说：“不管顾客需要什么，我们生产的汽车都是黑色的。”从侧面反映了汽车的改型和升级换代比较困难。为了改变这一现状，1969年，美国通用汽车公司（GM）公开招标，要求用新的装置取代继电器控制装置，并提出十项招标指标，要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化设计——体积小以及与计算机通信等。同一年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC——PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程控制器从此诞生。由于当时的PLC只能取代继电器接触器控制，功能仅限于逻辑运算、计时以及计数等，所以称为“可编程控制器”。随着微电子技术、控制技术及信息技术的不断发展，可编程控制器的功能不断增强。美国电气制造商协会（NE-MA）于1980年正式将其命名为“可编程控制器”，简称“PC”，由于这个名称与计算机的简称相同，容易混淆，因此在我国，很多人仍然习惯称可编程控制器为PLC。

PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，因此，在工业领域很快得到了广泛应用。同时，这一新的技术也受到了其他国家的重视。1971年日本引进了这项技术，很快研制出了日本第一台PLC；欧洲于1973年研制出了第一台PLC；我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。

20世纪80年代以来，随着电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到快速发展（例如GE的RX7i，使用的是赛扬CPU，其主频率为1GHz，其信息处理能力几乎与个人计算机相当），使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破，不仅控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠性提高及编程和故障检测更为方便灵活，而且随着远程IO和通信网络、数据处理和图像显示的发展，PLC已经普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱之一。